Die IAHD hat als Ziel die Förderung, Entwicklung und Realisation von Tauchkursen für Kinder und Erwachsene mit einer körperlichen oder geistigen Behinderung und für Instruktoren, die Menschen mit Behinderung trainieren und ausbilden möchten.
Ein anderes Ziel ist die Organisation von Tauchreisen für Menschen mit einer körperlichen oder geistigen Behinderung und die Inspektion und Bewertung von Tauchplätzen und Einrichtungen auf ihre Eignung für Menschen mit Behinderung.
Der IAHD möchte sicherstellen, daß Menschen mit Behinderungen die gleiche qualitativ hochwertige (Tauch)ausbildung mit einer entsprechenden Zertifizierung erhalten wir Menschen ohne Behinderung und entsprechend die gleichen Tauchabenteuer erleben können.